De weg is veel ouder, maar de naam St. Agnetenweg stamt uit 1924. In verband met de aanleg van het Maas-Waalkanaal stelde de gemeenteraad deze naam vast voor het gedeelte van de Dorpsstraat in Neerbosch tussen de Westkanaaldijk en de Spoordijk (raadsbesluit d.d. 9 juli 1924). De Dorpsstraat maakte vroeger deel uit van de grote weg van Nijmegen door Hees en Neerbosch naar de Teersdijk. Het laatste deel werd Nonnenstraat genoemd. De St. Agnetenweg is genoemd naar het voormalige Klooster St. Agnes dat aan dit weggedeelte bij de Schaapswetering was gelegen. Het klooster was al in 1584 gedeeltelijk gesloopt, maar de boerderij met de naam Het Klooster (De Kloosterhof), St. Agnetenweg 119, stond er nog, toen begonnen werd met de bouw van de buurt de Voorstenkamp in de wijk De Kamp. De boerderij is in september 1977 door brand verwoest. De open ruimte op de hoek van de zogenaamde 10e en 17e straat in de Voorstenkamp is het enige wat ervan over is. De aanleg van het Maas-Waalkanaal in de jaren ’20 had verstrekkende gevolgen voor Neerbosch en voor de Dorpsstraat die bij de Dennenstraat (vanaf 1925: Dr. de Blécourstraat) begon. Een halve eeuw later heeft het eerste deel van de straat plaats gemaakt voor de Energieweg. Sinds kort begint de Dorpsstraat bij het Gaziantepplein.
Ook het gedeelte dat in 1924 een nieuwe naam kreeg, heeft terrein moeten inleveren. Op de plek van het laatste gedeelte van de St. Agnetenweg liggen nu delen van de buurt de Voorstenkamp (de zogenaamde 10e straat), het Takenhofplein en het bedrijventerrein Brabantse Poort. De nieuwe aansluiting op de IJpenbroekweg heeft dezelfde naam gekregen als het overgebleven deel van de St. Agnetenweg (raadsbesluit d.d. 2 december 1976). Het nieuwe weggedeelte ligt ten zuiden van de boerderij Hazelarenbosch, St. Agnetenweg 98, die in of omstreeks 1975 is gesloopt. Jan van Hazel was in 1492 eigenaar van De Hazelenbosch. De boerderij Bloemberg, St. Agnetenweg 143, is in 1972 afgebroken om plaats te maken voor het Takenhofplein. Op de rand van de Takenhoffontein die in 2000 op het vernieuwde plein in gebruik genomen is, staan de volgende dichtregels van H.H. ter Balkt: “Hazelaar plantte ik / voor haar vier poorten, / al haast vervluchtigd; / voor haar rose bloesem.” Aan de kant van de Westkanaaldijk staat sinds 2011 een deel van het kunstwerk On the road van Rob Sweere. Het bestaat uit twee identieke delen aan weerszijden van het Maas-Waalkanaal op de plaats waar vroeger de Dorpsstraat liep. Hiermee wordt de oude verbinding opnieuw zichtbaar gemaakt.
Tekst: Rob Essers